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2025年10月14日组会交流
编辑：【admin】 加入时间：【2025-10-14】
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报人 |
李林杰 |
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汇报题目 |
控制尾舵以减小内孤立波对自航潜艇的影响
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汇报内容 |
1、介绍了内孤立波作用下施加力矩以减小掉深和表面波作用下控制尾舵来维持潜艇姿态的两篇文献。
2、最近的工作：介绍了内孤立波作用下控制尾舵对于潜艇掉深的影响，对比了有无控制舵、螺旋桨转速以及不同潜深位置处的潜艇运动状态响应结果。 |
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汇报人 |
郭勇志 |
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汇报题目 |
横向斜浪中两船过驳时的运动特性分析
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汇报内容 |
1、介绍了近期阅读的两船相互过驳的文献。
2、介绍了横向斜浪中两船过驳时的运动特性分析相关研究情况，针对单船系泊，另一艘船无系泊的工况进行数值模拟，给定一阶横向浪，改变波浪参数，分别研究了波高和波长改变对两船靠泊运动特性的影响。
3、项目进展及其他工作方面，173项目临近结题，本人负责其中的技术报告、结题报告撰写以及项目评审、合同撰写等工作。719项目方面，本人负责边界层网格壁面法向增长率对壁面脉动压力预报影响研究，主要是研究分析不同壁面法向增长率对计算效率及脉动压力自功率谱的影响。其他工作是参与水动力噪声项目申报书的撰写、学习Linux及OpenFOAM相关操作等。 |
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汇报人 |
王仪培 |
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汇报题目 |
翼型突出体计算总结
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汇报内容 |
1、介绍了分层流下圆柱绕流的两篇文献，两篇文献都针对不同Re和Fr组合进行了流态捕捉，总结归纳了十种常见的流态。
2、通过buoyantBoussinesqPimpleFoam求解器，实现了Re = 380 、Fr = 4.37以及Re = 380 、Fr = 2.30下的数值计算，两种组合分别呈现“层流涡脱”和“湍流涡脱”的现象，并与试验现象进行了对比，提取了组里系数和速度亏损。
3、总结了翼型突出体近3个月的工作，主要分为3块，不同曲率下壁面脉动压力的对比、不同流向网格分辨率下壁面脉动压力的对比以及主体模型简化对翼型壁面脉动压力的影响，后两份工作较好解决了“高频谱级衰减”和“计算资源浪费”的问题。 |
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汇报人 |
周义成 |
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汇报题目 |
温盐驱动密度分层流中螺旋桨尾流特征
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汇报内容 |
1、近期阅读了两篇双船并行的实验以及在实验基础上进行的CFD计算的文章，由于计算工况属于低傅汝德数，浅水工况，因此数值模拟的文献采用叠模方法，忽略船舶的升沉以及纵倾，通过计算自由表面压力得到水面的波高并于实验结果进行对比，结果较为一致。
2、通过分析螺旋桨后方不同直径位置处的温度，盐度和密度分布，可以发现在近场区域（约2倍螺旋桨直径范围内），桨叶的旋转成功的将不同密度的流体混合，形成一个圆形的混合区域，在更后方区域，其垂直方向上的运动受到垂向的抑制作用，从而使混合区域呈现出椭圆形。
3、分析了在不同位置处螺旋桨尾流的涡结构，发现在近场区域，叶尖涡与桨毂涡的形状与在均匀流中相似，在更后方，叶尖涡受到明显压缩而桨毂涡受到的影响不明显，这可能与其涡核的形状不同相关。
4、采用VOF 方法尝试复现参考文献中的一个案例，通过测量对比波高发现，在船体周围及船首前方的兴波与文献有较好的一致性，在船尾处及后方误差较大，分析原因可能是由于没有考虑螺旋桨的影响。 |
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汇报人 |
秦宝禹 |
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汇报题目 |
基于深度学习的快速预报模型
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汇报内容 |
1、介绍了最近阅读的两篇文献。第一篇文献基于LSTM神经网络建立了直接多步预报模型，并对其进行了改进，并与传统的逐步迭代模型进行了对比，结果显示，改进的直接多步预测模型精度更高。第二篇文献基于小波滤波和LSTM神经网络对船舶运动极短期预报进行了研究，将经过多尺度离散小波滤波的船舶运动响应数据用于训练，并对比了不同预测时长下的预报精度。
2、近期对宁波港项目工作进行了补充。验证了基于单个参数变化的直航阻力快速预报模型对随机工况的预报能力，结果表明，模型可以较好地预报随机工况下的阻力，因此，后续可以继续补充单个参数变化工况，而不必大量补充随机工况；对靠离泊阻力时序预测模型进行了补充，并对模型外推性能进行了验证，结果表明模型预测精度总体较高，且外推性能良好；建立了基于多尺度小波滤波和LSTM神经网络的船舶运动响应直接多步预报模型，通过多尺度离散小波变换对实船实测垂荡数据进行滤波，并训练了直接多步预报模型，验证结果显示模型精度较高。 |
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汇报人 |
孙域恒 |
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汇报题目 |
水下航行体操纵数值模拟方法及姿态控制研究
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汇报内容 |
1、共介绍了4篇文献：其中第一篇文献关于提出了一种艇桨舵耦合的自航模操纵方法，其中网格划分及操纵方法与本人前期工作类似，对照这篇文章可以验证在不同操纵运动下的控制器指令及舵角进行验证；其中第二篇文献是以DRDC-STR潜艇模型为研究对象,基于RANS方程及整体动网格技术,构建了潜艇六自由度空间操纵运动CFD直接预报方法，其中本文在工作中重点关注其空间操纵的设置及做法；其中第三篇文献是该论文提出了一种基于matlab的水下航行器控制深度和俯仰的自动驾驶系统：通过近水面波和环境扰动进行机动，其复合控制策略 (Composite Control Strategy)，它巧妙地将两种不同的控制理论（LQR及自适应）结合起来；第四篇文章对于该螺旋运动的验证工作基于鲁棒性的MPC模型预测即TMPC，可见其总体控制结构相较于上面CFD能嵌入的经典控制环节更多、精度更高、控制效果更好计算成本低等好处
2、最近的工作：首先在173项目中，本人负责船舶卸载动态响应部分的相关工作，主要负责了波浪泛水、卸载及静水中的泛水及卸载；此外对原始数据进行数据处理及分析等；第二个项目为水下航行体的操纵运动仿真，主要负责配置直航及回转算例及提供甲方所需的相关操纵数据；本人近期工作可以总结为：近水面直航PD定深控制、空间螺旋上升运动，基于操纵方程的姿态控制； |
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