2026年4月9日组会交流
编辑：【admin】 加入时间：【2026-4-9】
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汇报人 |
李林杰 |
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汇报题目 |
密度连续分层环境中内孤立波生成研究
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汇报内容 |
1.介绍了“Internal waves in a nonuniformly stratified ocean”文献中的Taylor–Goldstein方程，可用于带有密度跃层的分层环境建模。
2.最近的工作：（1）基于泰勒-戈德斯坦方程和两层KdV方程，完成了带跃层的密度连续分层环境中生成内孤立波生成的理论推导和数值模拟工作。（2）基于张隆源对于DJL推导出的半解析解作为输入，在相同的密度分层环境中完成了内孤立波生成的数值模拟工作，对比了两种理论下生成内孤立波的差异。 |
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汇报人 |
姚尚俊 |
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汇报题目 |
基于OpenFoam的温盐双驱分层流求解器开发
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汇报内容 |
1.介绍了一篇关于分层流的文献。文献使用基于boussinesq近似的N-S方程和连续密度跃层模型开展了对二维圆柱绕流阻力系数的系统性研究。对不同雷诺数和不同傅氏数的工况，做了大量流场分析揭示分层流的流动机理。结果显示在低Re数和Fr数时，上游阻塞现象显著，尾流会形成强背风坡。中等Fr/Re数时，尾流出现对称的气泡和涡结构。在Fr大约为1.87时，圆柱后出现对称稳态涡，此时也对应阻力系数最小的工况。高Fr、Re时，尾流出现规则涡脱落，远场出现湍流。文章提出一个经验公式k判据，来判断阻力的增降。
2.近期的工作主要是学习了pimple算法的基本流程和OpenFoam求解器相关架构，以及压力泊松方程的迭代原理。开发带重叠网格模块的分层流求解器overStratifiedDynFoam。并汇报了一些求解器的验证工作和软件专利软著的撰写工作。 |
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汇报人 |
孙域恒 |
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汇报题目 |
水下航行体操纵数值模拟方法及姿态控制研究
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汇报内容 |
1.阅读了两篇文献，主要是对航行体的建模和模型预测的工作开展学习：其中第一篇文献是邹老师阻力的一篇文献，其为了提高船舶路径跟踪和避碰效果，提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法，该篇文献采用了一阶Nomoto模型作为响应模型描述船舶的转艏动力学过程，由于船舶的路径跟踪背景是在波浪条件下开展的，所以要考虑建模不确定性及环境干扰问题；第二篇文献主要学习了他对于AUV的高精度建模方法，这篇文章的话主要是将模型预测控制(MPC)与物理信息神经网络(PINN)相结合，旨在提高AUV控制系统的精度和运行效率，右侧图为该运动的控制轨迹；
2.最近的工作：近期在项目工作上主要是对国科大的项目结题参与了相关工作，并陆续完成了两版测试大纲及研究内容的修正、撰写工作；整理前期工作并撰写英文期刊1篇，2.根据万老师上次组会所提出的意见重新修改ISOPE的内容，并撰写ISOPE论文，主要是以下的两部分问题：1.第一部分是对于艇体后运动的涡量捕捉不够，部分涡特征不明显，2.缺少部分操纵性的关键水动力参数。针对上述问题的话本人是重新划分了网格，开展了无关性分析，并在不浪费计算资源的前提下适当减小时间步长 |
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汇报人 |
周义成 |
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汇报题目 |
基于LES的圆球绕流验证
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汇报内容 |
1.文献阅读是针对120 kW水轮机，分析了1%、5%、15%三种湍流强度下的尾流时空特征。通过时间平均与周向相位平均处理40个旋转周期的数据，发现叶尖涡和叶根涡是主要相干结构，高湍流强度可加速涡破裂并促进尾流恢复。轴向速度恢复分为近尾流区（0–4D，恢复缓慢）、过渡区（4–10D，加速）和远尾流区（>10D，趋于均匀）三个阶段。
2.密度分层流中螺旋桨尾流速度特征的近期工作。结果显示：中心线轴向速度亏损在0.3倍直径处转为速度增量，最大速度出现在4.5倍直径处，达到来流速度的1.66倍。xOy平面速度云图显示，桨毂中心位置先出现速度增加随后降低。不同流向位置处的轴向速度呈现双峰结构，并逐渐发展为类似射流的分布形态。尾流中轴向速度增量最小值所在y坐标随距离线性偏移，偏移方向与螺旋桨旋转方向相关。对比均匀流与分层流发现：4倍直径以内两者基本一致，4–8倍直径处分层流垂向速度突增，8倍直径后分层流垂向速度低于均匀流且衰减放缓。修正后的速度亏损曲线更符合速度增量规律，动量主导区呈射流行为，浮力-动量平衡区接近-1.5次幂律。此外，还完成了两份项目报告的修改与撰写工作。 |